آیت‌اللَّه سید محمدهادی میلانی در سال 1274 ش (1313 ق) در نجف متولد شد.
پس از طی مقدمات علوم اسلامی، از محضر میرزای نائینی، آقا ضیاء عراقی، محمدحسین غروی اصفهانی و شیخ‌الشریعه اصفهانی بهره برد و پس از دریافت درجه اجتهاد، به تدریس روی آورد و شاگردان فراوانی تربیت کرد که حضرات آیات حسین وحید خراسانی، محمدتقی جعفری، سیدعباس صدر، مهدی نوقانی و کاظم مدیر شانه‌چی و.
.
.
از آن جمله هستند.
وی در سال 1334 ش به شهرمشهد مقدس هجرت کرد و به حوزه علمیه این شهر، رونقی دوباره داد و ضمن تدریس، تالیف و ارشاد مردم، امت اسلامی را به همراهی با نهضت اسلامی به رهبری امام خمینی(ره) تشویق می‌کرد.
این فقیه جلیل‌القدر و مرجع عالیقدر در 17 مرداد 1354 ش مطابق(آخر رجب 1395ق) در 82 سالگی وفات یافت و در حرم مطهر رضوی به خاک سپرده شد.